Имеется вал который надо вращать с небольшой скоростью (сотня-две оборотов в минуту) с невысокой нагрузкой (замена одной человечьей силы). Ввиду особенностей исполнения устройства нам дан вал несоосный с приводом и имеющий биение (попросту - гнутая ось). В пределах миллиметров 5. Нужно с привода передать вращение. Инженерное решение - двойной кардан или гибкий вал. Кардан по причине низкой технической базы и ограниченности пространства применить не могу, как закрепить опору гибкого вала на приемном конце из-за биения тоже не соображу никак.
Пока что решение в виде двух штырьков на диске привода (М), которые вставляются свободно с зазором в отверстия на ведомом колесе (S) (А-А-1). Либо еще более простой вариант - вместо ведомого колеса планка (А-А-2)
Требований по износостойкости и отсутствию шумов не предъявляются.
Ременная передача как крайний вариант ввиду иной компоновки (место) и необходимости заморачиваться с добыванием шкивов под свои оси. Своими силами расточить не смогу.