WOW! написал : А ежики вместо колес?
Технически решаемо. В моём случае вваривается кусок шестигранной трубы (на МК труба, с нужным внутренним диаметром) между малыми дисками , ступица снимается. Но тогда только соосная работа ёжиков, и, при изготовлении, необходимо закладывать в конструкцию размеры дисков по высокому гребню, ИМХО. В моём варианте ёжики больше "заточены" для соосной работы по довсходовому боронованию (рыхлению) - склоны, важна курсовая устойчивость.
И смущает вес МБ - 105кг и высокий центр тяжести. Отказался от возможности установки ёжиков на место колёс из-за возможности завалиться на бок при манёврах и разворотах.