Плуг на сцепке в Вашем случае, как мне кажется, можно сместить вправо.
Можно, но это даст 5 см смещения и уменьшит поперечную жёсткость сцепки.
Диаметр ГЗ при использовании такой сцепки нужно подбирать так, чтобы при установленном горизонтально МБ (например, на подставке) полевая доска плуга была на 12-15 см. ниже точки опоры ГЗ.
То есть глубина обработки получится 12-15 см. Так у меня, примерно, так и получается. В смысле расположение основания плуга относительно точки опоры ГЗ. А вот глубины обработки никакой - плуг втыкается и колеса начинают буксовать:(
Получается, что для начала надо попробовать сменить грунтозацепы. Мне они сразу особого доверия не внушали.