Виктор_ написал : Почему правое колесо в борозде? Я рассчитываю, что оно идет каждый раз еще по непаханой?
Из классики. Первый проход плуг по оси мото, заглублениу 1/3 от планируемой, увод минимальный и компенсируется руками. Второй - правое колесо в борозде, глубина 1/2 от планируемой, мото с креном, выставляем стойку плуга вертикально. Борозда является направляющей. Третиий и последующие - Правое колесо в борозде, крен еще больше, стоку плуга еще корректируем по вертикали, мото опускается ниже, следим что бы редуктор не касался земли (колеса). Борозда держит мото на курсе. Если все нормально, пашем. Если мото все же пытается уйти на паханое, чуть чуть разворачиваем плуг так, что бы колесо не выскакивало из борозды. Все это потому, что плуг дает несимметричную нагрузку на мото. Уход влево держит борозда, вправо полевая доска плуга.