В одном форуме читала, что есть такие пароварки для микроволновок, но сама не видела. Писал товарищ, купивший Самсунг с пароваркой. Ему та, самсунговская, пароварка чем-то очень не понравилась и он купил другую, более надёжную по конструкции. Принцип тот же: вода, решётка, крышка.
А в прежние времена продавались специальные кастрюльки с вкладышем вроде дуршлага. И ещё бывали алюминиевые сетчатые, на ножках вставки в кастрюльки с регулируемым диаметром: вставляешь в любую кастрюлю и готовишь себе на пару.
Если речь идёт о небольших порциях, для ребёнка, то подойдёт имеющийся дома дуршлаг: ставите его на кастрюльку диаметра, равного или чуть меньшего, чем у дуршлага, на дно кастрюли наливаете воду, чтобы она не доходила до дна дуршлага, в дуршлаг кладёте приготавливаемое блюдо, сверху крышка от кастрюльки и всё это на плиту.