Владимир, с DDNS (DynDNS, Dynamic DNS) всё довольно просто. Вы регистрируетесь на сервисе вроде указанного no-ip.com и выбираете себе адрес вида vladimir.no-ip.org (там на выбор порядка 21 домена, если в этом домене субдомен vladimir кото-то уже занял, то можно выбрать себе, например, vladimir.hopto.org). Далее вы ставите себе на компьютер их программу, которая будет следить за сменой вашего айпиадреса и обновлять вашу запись на сервисе, чтобы vladimir.no-ip.org всегда ссылался на ваш компьютер.
Поскольку речь идёт об организации видеонаблюдения с использованием IP-камер, то вместо установки программы на компьютер логичнее настроить используемый при подключении к интернету роутер. Они поголовно поддерживают DDNS, нужно только ввести данные своей учётки на соответствующем сервисе, после чего адрес будет ссылаться на ваш роутер. И вот тут вторая часть задачи — надо настроить на роутере проброс портов (Port Forwarding), чтобы пакеты, приходящие на указанный порт роутера пересылались им на указанный порт указанного устройства.