Ruba написал: Да я в курсе. Просто в начале там рычаг где-то 20 к 1, а потом он изменяется по мере сжатия и движения рычагов и изменения их взаимоположения в пространстве. У него только один недостаток - цена.
Есть ещё один недостаток - неудобно менять матрицы. Если поставить одни и работать, то без проблем. А если нужно время от времени менять, то откручивать 2 винтика Г-образным шестигранником и потом закручивать обратно - это нонсенс, на мой взгляд.