Самый простой вариант, не требующий балансировки, можно получить подключив выход котла (подачу) к верхней трубе на первом рисунке справа, а вход котла (обратку), ко второй трубе снизу на том-же рисунке справа. То есть получим двухтрубную систему с диагональным подключением контура. Фильтр обязательно.