По поводу того, что мало, грузитесь не зря, так как тут на изгиб будет работа и на срез, нагрузка от крепежа будет передаваться в основном вниз, что будет способствовать крошению материала в который он вкручен, при каждом ударе или шевелении шкафов, отсюда как следствие со временем отверстие расширится и весь крепёж поползёт наискосок, и ещё попозже шкафы просто выпадут вместе с рейкой из стены. /упаси господи/
Ротбанд вещь не достаточно прочная для таких вещей, попробуйте его ногтём к примеру и гипсовую стену примерно тоже самое, вот и вывод, поэтому целесообразно заглубиться больше чем на 20 мм.
Не обязательно использовать анкер, но как минимум 40 мм, нужно чтобы зашли в бетон, помимо ротбанда, тогда смело можно будет работать со шкафчиками. Бывают дюбеля разных длин и под них различные дюбель-гвозди, если же вы переживаете за то, что будет торчать головка болта или самореза, просто раззенкуйте (рассверлите отверстие диаметром с головку крепежа) рейку к которой крепите шкафы в местах, где крепите данную рейку к стене и головка в этой "канавке" скроется, эти 5-7 мм, которые вы скрадёте с рейки при закрытии головки большой роли не сыграют. Если Ваша рейка конечно же не в 20 и менее миллиметров, т.к. распределение нагрузки будет точечное в местах крепления шкафов к рейке и будет распределяться постепенно по рейке, и когда дело дойдёт до мест крепления рейки к стене, она будет намного меньшая.