Как проще сделать механизм циклического подъема груза (5-20кг) с зависанием в верхней точке. Высота подъема - около 120см.
Габариты устройства имеют значение - поэтому кривошипошатунный механизм наверное не подойдет, т.к. получается, что у него ход в стороны будет равен высоте подъема. Наверное проще всего - это просто колесо, на которое наматывается трос, но хотелось бы чтобы при зависании в верхней точке устройство не потребляло электроэнергию - какой-нибудь штырь должен входить в отверстие в колесе. Все это давно изобретено - осталось подобрать какие-то готовые блоки. Еще было бы не плохо, чтобы опускание в низ было резким, т.е. в режиме свободного падения. Еще лучше, если это будет чистая механика - поднимаешь вначале какую-нибудь гирю наверх как в маятниковых часах и поехало.