Kamikaze написал : Свежепрошитый ПИК имеет нулевую уставку опережения. При первом включении на заводе он подает импульс управления реле в нуле, замеряет запаздывание между подачей импульса управления и смыканием контактов, и далее использует его как уставку опережения.
И делает это не один раз, а потом считает среднее.
Kamikaze написал : Мне только интересно, опережение определяется единожды на заводе, или непрерывно корректируется в эксплуатации?
Только при заводской настройке (пока).