NAP написал : Концепцию в студию?
На счет концепции непроблема, выглядит так: ответная часть ВОМ+шарнир для изменения угла передачи вращающего момента, на оси перелома шарнира фиксаторы угла положения +редуктор с изменяемым передаточным отношением+удлиннительный вал с угловым редуктором фрезы.
Ну остальное
NAP написал : додумаем сами
На данный момент заказал шестеренки, жду посылку.