Дремель от дрели принципиально отличается числом оборотов. Для дрели это единицы тыс./мин, для дремеля - 10-30 и до 50 тыс у проф. моделей. Высокие обороты актуальны при работе мелким инструментом типа боров с диаметром 1 мм. На низких оборотах производительность работы таким бором будет просто неприемлемой.
А для шлифовки может вполне и дрель подойти, если взять крупную шлиф. насадку. В принципе никто не мешает купить войлочную насадку для дремеля и зажать её в дрель, но опять же будет медленно из-за низких оборотов дрели.
Крупные насадки для дрелей я вроде видел, а можно и самому сделать.