Еще вариант простого ответа , были бы конструктора ассы в названии этой темы небыло бы слова "усовершенствование", и обсуждали бы "какое масло лучше ,какой ремень надежнее"
Andrej Eirig написал : вот и скажите нам какого года?
Нашел только ремонт редуктора образца 1994 года (по фото и чертежу тоже что и сейчас, только корпус по другому отлит) т.е 20 лет нашему редуктору (а то и более) - где конструктора которые его разработали- на пенсии. И далее никаких изменений ( я имею в виду серьезных).