Вот такое усовершенствование. В процессе испытания пришлось пружину возле ручки управления удалить, а пружину возврата рычага прицепить в точке присоединения троса привода. Работать теперь легко и просто: прижал нижнюю ручку - вперед, прижал верхнюю - назад. Немножко объяснения: ремень реверса надет на второй ручей шкивов, сцепления для реверса достаточно, хоть и ремень работает обратной стороной.