Если сделать жесткой канализационной трубой 40мм от угла той двери, под которой нужно проводить шланг в полу до туалета (от точки C до точки E) с правильным уклоном, то будет работать надежно. Чтобы сразу за дверью вода уже текла в канализацию сама. Углубление не будет хорошим гидрозатвором, но повышение траектории шланга после двери будет создавать гидрозатвор.
Слив из стиралной машины не особо забивается - даже намеков не видел. Главное - чтобы помпа справлялась.