Для себя выбирал, рассматривая разные варианты.
Аквасторож - совково-перестроечный дизайн и подход работы основного блока от батареек, да и движки - смешные, как бы из набора "юный электрик" Нептун - реально вполне, но оставить от них хочется только системный блок, а краны взять FAR FAR - краны хороши, но 24В, это все же 24В Гидра - хороша, и даже GSM есть, но рассчитана не на краны, а на электроклапаны