siemens
siemens
Эксперт

Регистрация: 09.06.2013

Тула

Сообщений: 1127

27.04.2016 в 16:08:40

jek написал: Ок. Спасибо. А если есть необходимость подключить не один, а пару энкодеров, то как поступают на практике? Ведь выходы I0.0, I0.1 и I0.3 будут уже заняты одним из энкодеров...

jek, 1214 имеет на борту 2 комплекта входов под энкодеры, второй это I0.4,I0.5,I0.7 (A,B,Z). Можно добавить еще сигнальную плату счетчиков, но на нее надо сначала документацию смотреть, не применяли ни разу.

0
jek
jek
Эксперт

Регистрация: 16.02.2006

Липецк

Сообщений: 7990

27.04.2016 в 18:17:09

Понятно. А если подключаемые энкодеры имеют двухканальный выход А-В (без канала Z), то мы подключаем их, соответственно, ко входам I0.0-I0.1 и I0.4-I0.5 и общей массой на клемме М? Неиспользованные входы I0.3 и I0.7 при этом можно использовать для подключения других датчиков?

0
siemens
siemens
Эксперт

Регистрация: 09.06.2013

Тула

Сообщений: 1127

28.04.2016 в 12:07:16

jek написал: Понятно. А если подключаемые энкодеры имеют двухканальный выход А-В (без канала Z), то мы подключаем их, соответственно, ко входам I0.0-I0.1 и I0.4-I0.5 и общей массой на клемме М? Неиспользованные входы I0.3 и I0.7 при этом можно использовать для подключения других датчиков?

jek, При той схеме включения питания на входы - энкодер должен выдавать положительные импульсы. Поэтому было нарисовано правильно - к +24VDC. А вот как будет работать сам энкодер из мыши и не сгорит ли он от 24VDC - не знаю.

0
jek
jek
Эксперт

Регистрация: 16.02.2006

Липецк

Сообщений: 7990

28.04.2016 в 12:28:47

siemens написал: на входы - энкодер должен выдавать положительные импульсы. Поэтому было нарисовано правильно - к +24VDC

Я что-то уже потерял нить разговора. :) У меня на схеме энкодер выдает на входные клеммы +24 вольта, т.е. положительные импульсы, которые он коммутирует, будучи присоединен к положительной клемме L+ контроллера. Или нет?

siemens написал: А вот как будет работать сам энкодер из мыши и не сгорит ли он от 24VDC - не знаю.

В Системном руководстве сказано, что логическая единица начинается выше +15 вольт. Допустимо ли подобрать резистор для снижения +24 до +15 вольт?

0
siemens
siemens
Эксперт

Регистрация: 09.06.2013

Тула

Сообщений: 1127

28.04.2016 в 13:50:08

jek написал:

siemens написал: на входы - энкодер должен выдавать положительные импульсы. Поэтому было нарисовано правильно - к +24VDC

Я что-то уже потерял нить разговора. :) У меня на схеме энкодер выдает на входные клеммы +24 вольта, т.е. положительные импульсы, которые он коммутирует, будучи присоединен к положительной клемме L+ контроллера. Или нет?

siemens написал: А вот как будет работать сам энкодер из мыши и не сгорит ли он от 24VDC - не знаю.

В Системном руководстве сказано, что логическая единица начинается выше +15 вольт. Допустимо ли подобрать резистор для снижения +24 до +15 вольт?

jek, "А если подключаемые энкодеры имеют двухканальный выход А-В (без канала Z), то мы подключаем их, соответственно, ко входам I0.0-I0.1 и I0.4-I0.5 и общей массой на клемме М? " - надо как в схеме было изначально нарисовано, не к клемме "М"

Про понижение напряжения резистором - мне не совсем понятно для чего это делать. Входной ток контроллера 1-2мА. Если мышиный энкодер имеет ограничения по напряжению - то когда закроются транзисторы или что там прерывает ток сигналов A,B, то напряжение на энкодере также будет 24VDC, а не 15VDC, резистор тут не поможет.

0
jek
jek
Эксперт

Регистрация: 16.02.2006

Липецк

Сообщений: 7990

28.04.2016 в 17:17:37

siemens написал: Если мышиный энкодер имеет ограничения по напряжению - то когда закроются транзисторы или что там прерывает ток сигналов A,B, то напряжение на энкодере также будет 24VDC, а не 15VDC, резистор тут не поможет.

siemens, энкодер самый простой, механический. Ток сигналов А и В в энкодере прерывается двумя подпружиненными контактами при вращении вала. Что-то типа "трещётки". Никакой электроники в нем нет. На полный оборот вала сигналы А и В коммутируются 24 раза. На фото во вложении - его аналог. Но тем не менее, чем ниже напряжение, тем будет лучше, видимо. По правде сказать, внутри мыши он коммутировал цепь с напряжением всего 5 вольт. Поэтому я предложил снизить штатные 24 вольта хотя бы до уровня начала логической "единицы" контроллера, т.е. до 15 вольт: всё-таки, чем выше напряжение, тем сильнее оно повлияет на появление дребезга в контактах цепей А и Б. Конечно, дребезг будет в любом случае, т.к. он определяется упругостью контактной пары, но чем ниже напруга, тем слабее будут его вредные проявления.

0
siemens
siemens
Эксперт

Регистрация: 09.06.2013

Тула

Сообщений: 1127

28.04.2016 в 18:16:12

jek написал:

siemens написал: Если мышиный энкодер имеет ограничения по напряжению - то когда закроются транзисторы или что там прерывает ток сигналов A,B, то напряжение на энкодере также будет 24VDC, а не 15VDC, резистор тут не поможет.

siemens, энкодер самый простой, механический. Ток сигналов А и В в энкодере прерывается двумя подпружиненными контактами при вращении вала. Что-то типа "трещётки". Никакой электроники в нем нет. На полный оборот вала сигналы А и В коммутируются 24 раза. На фото во вложении - его аналог. Но тем не менее, чем ниже напряжение, тем будет лучше, видимо. По правде сказать, внутри мыши он коммутировал цепь с напряжением всего 5 вольт. Поэтому я предложил снизить штатные 24 вольта хотя бы до уровня начала логической "единицы" контроллера, т.е. до 15 вольт: всё-таки, чем выше напряжение, тем сильнее оно повлияет на появление дребезга в контактах цепей А и Б. Конечно, дребезг будет в любом случае, т.к. он определяется упругостью контактной пары, но чем ниже напруга, тем слабее будут его вредные проявления.

jek, Токи крошечные, ничего ему не будет от 24В и дребезга больше не будет, лучше не мудрить. Как контроллер будет с дребезгом разбираться - не знаю, но для инкрементальных энкодеров, изначально дребезг по фронтам не имеет большого значения, если дребезг будет только по фронтам сигнала.

0

Авторизуйтесь или зарегистрируйтесь, чтобы оставить комментарий.

Присоединяйтесь к самому крупному DIY сообществу