Мегавольт., да, под приоткрыт призакрыт - я подразумевал именно с помощью шагового двигателя подавать импульс на поворот штока. В итоге шток будет на несколько градусов поворачиваться в сторону открытия или закрытия. Т.е. вот так : срабатывание датчика СХ - импульс в сторону закрытия, поворот вентиля на 15 градусов. Сработал - кран повернулся на 15 градусов. если сработал еще раз - повернулся еще раз и так пока не перестанет срабатывать.
А вот за сервы для смесительных - отдельное спасибо!