mastera написал: что легче сделать от привода ВОМ копалку.
Хотя бы начать с привода тряски прутков от ВОМ и не морочится с кривошипом и колесами.От МТ или Урала вал шлицевой, на один торец блин с эксцентриком, шатун вниз к пруткам на рамке копателя скользящий деревянный подшипник.
Однако при забивании корнями или стеблем (сорняком), колесо всё одно встанет. Либо надо его заключать в кожух, что само по себе сложно.
Но разумнее сделать привод от ВОМ.