mastera написал: что легче сделать от привода ВОМ копалку.
Хотя бы начать с привода тряски прутков от ВОМ и не морочится с кривошипом и колесами.От МТ или Урала вал шлицевой, на один торец блин с эксцентриком, шатун вниз к пруткам на рамке копателя скользящий деревянный подшипник.