vitya написал: чтоб не мешало при уборке - они должны быть в пределах доступности рукой
У меня робот ездит, всю мелочь свозит или переворачивает на раз-два. Надо будет спроектировать и напечатать на 3D принтере держатели, которые будут приклеиваться к полу, а уже под них будут плотно задвигаться датчики.