Starnet122, рычание - это невозможность ротора раскрутиться. В переменном магнитном поле обмотки на ротор действиет сила в течение половины фазы, далее по инерции ротор проворачивается и его подхватывает изменившее направление магнитное поле. Для облегчения процесса старта крыльчатка на ротор насажена со свободным ходом примерно в половину оборота. Если ротор не раскручивается, а колеблется без полного оборота, треск (рычание) издает крыльчатка своим свободным ходом. Причины нераскрутки ротора: деградация постоянного магнита сердечника (перегрев заклинившего вследствии засора насоса), мусор между ротором и корпусом, мусор на оси крыльчатки уменьшивший ее свободный ход, межвитковое замыкание обмотки (тоже после перегрева) приведшее к уменьшению мощности магнитного поля обмотки. Рекомендация - заказать новый насос (цена вопроса 1000-1500р) и ждать когда проблема совсем вылезет наружу.
Однако рык в конце цикла настораживает. Слейте всю воду, откройте пробку насоса и запустите программу слива. Наблюдайте за крыльчаткой. Я склоняюсь к неполной очистке от засора.