MADONNA написал: Мишутк,
Как будет реализовано тогда управление тягой? Гиродатчик?
Точно! И я об этом говорила. Плата с датчиком платформы и гиродатчиком (2 шт) устанавливаются куда-то в удобное место, а их положение в пространстве задается ручками или ножками - и таким образом осуществляется команда на проц вперд-назад-вправо-влево.
MADONNA, как происходит начало или конец движения? Включили агрегат. Наверное датчики дают наклон, но мы не должны никуда ехать. Человек залезает на тележку. Теперь надо снять блокировку, при этом не совершить непредсказуемого маневра, дать понять человеку где ноль (выставить ручки или педальки с гиродатчиками в нейтраль), от этого ноля начинать слушать команду и подавать мощность. Ну и обратный процесс остановки.
Выставить в ноль по наклону руками сложно. Если отказаться от гиро и перейти на тензо или угломер, то без усилия всегда ноль на ручке (педали). Как такое сделать на гиро вне компоновки гироскутера (без сервоприводов обратной связи) я не знаю.