solitas
solitas
Местный

Регистрация: 20.09.2016

Тверь

Сообщений: 330

05.10.2025 в 11:12:07

MADONNA написал 05.10.2025 в 11:06

На тросе повесь .

Без жесткого крепления к платформе он даст только осадку, а не устойчивость.

1
Dmitry47
Dmitry47
Резидент

Регистрация: 20.04.2008

Москва

Сообщений: 4654

05.10.2025 в 11:17:17

solitas написал 05.10.2025 в 11:12

Без жесткого крепления к платформе он даст только осадку, а не устойчивость.

Молоток купить самый дешевый, правда с регулировкой веса трудности будут.

0
MADONNA
MADONNA
Домохозяйка

Регистрация: 22.04.2018

Надмосковье

Сообщений: 10489

05.10.2025 в 11:21:15

Dmitry47 написал 05.10.2025 в 11:08

Раньше у меня был пенопласт высокой плотности, очень тяжелый и твердый, думал поплавки делать, но .....

Тут я вижу никто считать не умеет Объем такого бублика будет 2 литра, это два кило грузоподъемности. Все бы ничего - но центр масс оказывается высоко над водой и опрокидывание произойдет как только робот тронется/затормозит или что-то возьмет/отдаст.

1

Narrenfreiheit

BV
BV
Резидент

Регистрация: 29.10.2005

Москва

Сообщений: 127059

05.10.2025 в 11:23:37

solitas написал 05.10.2025 в 11:05

Устойчивость можно повысить приделав к контейнеру пару килей без утяжелителей,

Врядли ТС интересуеют мореходные качества этой посудины при волнении моря)

MADONNA написал 05.10.2025 в 11:03

И наносим слоями пену толщиной

Эти все танцы с бубном, чтобы было время осмыслить законы Архимеда?)

А просто нельзя винтами с прокладками лист чугуна к контейнеру прикрутить?

0
MADONNA
MADONNA
Домохозяйка

Регистрация: 22.04.2018

Надмосковье

Сообщений: 10489

05.10.2025 в 11:30:03

BV написал 05.10.2025 в 11:23

А просто нельзя винтами с прокладками лист чугуна к контейнеру прикрутить?..

Можно. Но это будет контейнер, а я говорю про законченный объект, который выглядит не как кухонная утварь прикрученная винтами к листу чугуна. Если делать - то красиво. Название придумать и маленькую мотор-рулевую машинку присобачить от игрушечного катера - с уже готовым пультом РУ.

IMG_2831Взять такой в качестве донора или отнять у детей на соседнем пруду.

0

Narrenfreiheit

BV
BV
Резидент

Регистрация: 29.10.2005

Москва

Сообщений: 127059

05.10.2025 в 11:45:37

MADONNA написал 05.10.2025 в 11:03

Перевернуть это точно невозможно

Это возможно. А то было ранее нарисовано - длинная штанга под дном и на ней гиря - точно нет.

Если в той схеме заменить лоток листом пенопласта - то даже если сделать оверкиль - то при высоте штанги более ширины листа и тяжелой гире плавсредство тут же займет положение гирей вниз при малейшей "волне".

Думаю пора переходить к тому, как увеличить водостойкость робота и закрепить его сверху платформы, чтобы он мог перемещаться и не упал при этом с платформы.

Предлагаю сверху лист оцинковки и колеса из круглых магнитов)

Далее нужно фото узлов робота чтобы говорить о водостойкости.

ТС говорил что робот страшно дорогой....

При испытаниях и в процессе отладки - одно неловкое движение и роботу кирдык.

Также предлагаю установить датчик воды на роботе и пиропатрон, чтобы при попадании воды робот сам отстреливал аккумулятор.

Без питания ничего страшного не случится, если промокнет - прополоскал в спирте, просушил и проблем не будет.

Следующий этап - выпуск аварийного радиобуя COSPAS/SARSAT чтобы вызвать спасателей)

0
Мишутк
Мишутк
Мишутк

Регистрация: 06.03.2008

Санкт-Петербург

Сообщений: 11340

05.10.2025 в 12:14:19

Напомните, а по условию задачи роботу требуется самому выбираться из платформы на сушу? Так бы ему сидеть на дне корыта и самому себе утяжелителем пониже быть.

0
MADONNA
MADONNA
Домохозяйка

Регистрация: 22.04.2018

Надмосковье

Сообщений: 10489

05.10.2025 в 12:15:53

BV,  Немного пересчитать плавучесть и бассейн наполнять спиртом. Занятия с роботами будут гораздо веселее.

0

Narrenfreiheit

BV
BV
Резидент

Регистрация: 29.10.2005

Москва

Сообщений: 127059

05.10.2025 в 12:41:14

MADONNA написал 05.10.2025 в 11:30

Но это будет контейнер, а я говорю про законченный объект, который выглядит не как кухонная утварь прикрученная винтами к листу чугуна.

В вашей конструкции есть изъян - пена гигроскопична. Если уж применять нечто вспененное - то модельный пенопласт, или хотя бы эппс - материалы с закрытой ячейкой.

Кстати насчет утвари - чугунный утюг - очень даже хороший донор для балласта.

MADONNA написал 05.10.2025 в 11:30

мотор-рулевую машинку присобачить от игрушечного катера

Этой игрушке нужен целый пруд для маневров. Аквариум - не развернется.

0
Вадим М
Вадим М
Резидент

Регистрация: 09.03.2011

Москва

Сообщений: 7538

05.10.2025 в 12:45:57

Друзья, спасибо за искренний творческий интерес к моей теме и желание помочь! Пока та платформа, что сделал, вроде бы подходит: не тонет и не кувыркается. Путь судна будет недалёким: подплыть 10-15 см к берегу, затем робот захватами зацепится за парапет и уже сам будет двигать платформу, так что особых навигационных качеств, кроме устойчивости, не требуется. Брызги на центральный модуль робота абсолютно недопустимы. Так что не водозащиту надо делать, а полное исключение возможности контакта с водой.

0
BV
BV
Резидент

Регистрация: 29.10.2005

Москва

Сообщений: 127059

05.10.2025 в 12:49:51

Вадим М написал 05.10.2025 в 12:45

Так что не водозащиту надо делать, а полное исключение возможности кон

Страниц на 40+)))

0

Авторизуйтесь или зарегистрируйтесь, чтобы оставить комментарий.

Присоединяйтесь к самому крупному DIY сообществу