MADONNA написал 05.10.2025 в 11:06
На тросе повесь .
Без жесткого крепления к платформе он даст только осадку, а не устойчивость.
05.10.2025 в 11:12:07
MADONNA написал 05.10.2025 в 11:06
На тросе повесь .
Без жесткого крепления к платформе он даст только осадку, а не устойчивость.
05.10.2025 в 11:17:17
solitas написал 05.10.2025 в 11:12
Без жесткого крепления к платформе он даст только осадку, а не устойчивость.
Молоток купить самый дешевый, правда с регулировкой веса трудности будут.
05.10.2025 в 11:21:15
Dmitry47 написал 05.10.2025 в 11:08
Раньше у меня был пенопласт высокой плотности, очень тяжелый и твердый, думал поплавки делать, но .....
Тут я вижу никто считать не умеет Объем такого бублика будет 2 литра, это два кило грузоподъемности. Все бы ничего - но центр масс оказывается высоко над водой и опрокидывание произойдет как только робот тронется/затормозит или что-то возьмет/отдаст.
Narrenfreiheit
05.10.2025 в 11:23:37
solitas написал 05.10.2025 в 11:05
Устойчивость можно повысить приделав к контейнеру пару килей без утяжелителей,
Врядли ТС интересуеют мореходные качества этой посудины при волнении моря)
MADONNA написал 05.10.2025 в 11:03
И наносим слоями пену толщиной
Эти все танцы с бубном, чтобы было время осмыслить законы Архимеда?)
А просто нельзя винтами с прокладками лист чугуна к контейнеру прикрутить?
05.10.2025 в 11:30:03
BV написал 05.10.2025 в 11:23
А просто нельзя винтами с прокладками лист чугуна к контейнеру прикрутить?..
Можно. Но это будет контейнер, а я говорю про законченный объект, который выглядит не как кухонная утварь прикрученная винтами к листу чугуна. Если делать - то красиво. Название придумать и маленькую мотор-рулевую машинку присобачить от игрушечного катера - с уже готовым пультом РУ.
Взять такой в качестве донора или отнять у детей на соседнем пруду.
Narrenfreiheit
05.10.2025 в 11:45:37
MADONNA написал 05.10.2025 в 11:03
Перевернуть это точно невозможно
Это возможно. А то было ранее нарисовано - длинная штанга под дном и на ней гиря - точно нет.
Если в той схеме заменить лоток листом пенопласта - то даже если сделать оверкиль - то при высоте штанги более ширины листа и тяжелой гире плавсредство тут же займет положение гирей вниз при малейшей "волне".
Думаю пора переходить к тому, как увеличить водостойкость робота и закрепить его сверху платформы, чтобы он мог перемещаться и не упал при этом с платформы.
Предлагаю сверху лист оцинковки и колеса из круглых магнитов)
Далее нужно фото узлов робота чтобы говорить о водостойкости.
ТС говорил что робот страшно дорогой....
При испытаниях и в процессе отладки - одно неловкое движение и роботу кирдык.
Также предлагаю установить датчик воды на роботе и пиропатрон, чтобы при попадании воды робот сам отстреливал аккумулятор.
Без питания ничего страшного не случится, если промокнет - прополоскал в спирте, просушил и проблем не будет.
Следующий этап - выпуск аварийного радиобуя COSPAS/SARSAT чтобы вызвать спасателей)
05.10.2025 в 12:14:19
Напомните, а по условию задачи роботу требуется самому выбираться из платформы на сушу? Так бы ему сидеть на дне корыта и самому себе утяжелителем пониже быть.
05.10.2025 в 12:15:53
BV, Немного пересчитать плавучесть и бассейн наполнять спиртом. Занятия с роботами будут гораздо веселее.
Narrenfreiheit
05.10.2025 в 12:41:14
MADONNA написал 05.10.2025 в 11:30
Но это будет контейнер, а я говорю про законченный объект, который выглядит не как кухонная утварь прикрученная винтами к листу чугуна.
В вашей конструкции есть изъян - пена гигроскопична. Если уж применять нечто вспененное - то модельный пенопласт, или хотя бы эппс - материалы с закрытой ячейкой.
Кстати насчет утвари - чугунный утюг - очень даже хороший донор для балласта.
MADONNA написал 05.10.2025 в 11:30
мотор-рулевую машинку присобачить от игрушечного катера
Этой игрушке нужен целый пруд для маневров. Аквариум - не развернется.
05.10.2025 в 12:45:57
Друзья, спасибо за искренний творческий интерес к моей теме и желание помочь! Пока та платформа, что сделал, вроде бы подходит: не тонет и не кувыркается. Путь судна будет недалёким: подплыть 10-15 см к берегу, затем робот захватами зацепится за парапет и уже сам будет двигать платформу, так что особых навигационных качеств, кроме устойчивости, не требуется. Брызги на центральный модуль робота абсолютно недопустимы. Так что не водозащиту надо делать, а полное исключение возможности контакта с водой.
05.10.2025 в 12:49:51
Вадим М написал 05.10.2025 в 12:45
Так что не водозащиту надо делать, а полное исключение возможности кон
Страниц на 40+)))
Авторизуйтесь или зарегистрируйтесь, чтобы оставить комментарий.
Присоединяйтесь к самому крупному DIY сообществу