NAP написал : в схему еще добавить узел регулировки глубины (заход лапы в террикон) и конструкция еще усложнится. А вот если трясти только прутья то регулировка лапы сама по себе как была а вибратор на прутки это опция и при необходимости может быть подключена или выключена. На блине эксцентрика насверлить несколько отверстий по разному радиусу. Переставляя палец меняем амплитуду. Я бы ляпу оставил без вибрации она и так нормально в почву втыкает. А вибрация на сам МБ ит тряски прутков передаваться будет минимальная.
Глубина регулируется опорными колесами, которые кстати неплохо бы сделать с буртиками мм50, тогда за счет поперечной опоры на почву не будет трясти МБ. Трясти только прутья, это уже усложнение конструкции. Нужно сделать опытный образец, тогда появятся определенные данные по работе "вибродельфина", отталкиваясь от которых можно улучшать конструкцию, или вообще отказатся от вибро и выкапывать просто без заморочек.