Марош, а чем плохи колеса опорные для орудия для простых середнячков? Например для плуга или пару опорных колес для выкапывателя?.. Вроде пятка-лыжа держит уровень, колесо крутится держит уровень. Мне кажется должно быть приблизительно одно и то же, просто конструкция с колесом сложнее... Дело в площади опоры?