Div написал :
**2) как вариант на картинке стальные прутки диаметром 10мм.
какая задумка получше будет?**
Делайте как на картинке, очень работоспособный вариант, не пожалеете. Главное в этом деле, что бы диаметр обода был больше диаметра кожуха редуктора. Я себе сделал из того что было, в результате диаметр совпадает и при трогании пока не налипнет грунт на обод не едем :) После налипший грунт увеличивает диаметр и колеса таки едут :) Да ещё и как, после "Гагаринских" просто песня!