NAP написал : Морош, это слишком трудно не то что понять а рассказать не имея для этого педагогического склада . Если пойдем по векторам то заблудимся в трех соснах. Это я так типа по памяти. Где то на форуме лежит книжка Справочник конструктора с\х машин. там можно найти картинку с раскладом сил. Думаю что можно найти положение колеса для одного корпуса когда оно как бы попадет в вектор силы почвы на плуг. Где то так.
В общем, так. Завтра постараюсь сделать опорное колесо. Найду кусок земли, где можно пройти с плугом и посмотрим на практике теорию.