Аватар пользователя
Garikrus

Местный

Регистрация: 28.10.2009

Москва

Сообщений: 128

20.11.2009 в 00:37:45

что такое гистерезис в ПИД регуляторе?

и зачем прибору знать скоростные характеристики привода клапана (скорость(время открытия/закрытия) привода может быть одна и таже а вот Kvs клапана может различаться в разы);

кстати, там есть автонастройка (никогда ей не пользовался);

неохота лазить смотреть - инверсию, думаю там можно сделать.

ага, и напруга - 24 Вольта постоянки.

0
Аватар пользователя
igor_F

Местный

Регистрация: 03.12.2006

Москва

Сообщений: 89

22.11.2009 в 00:16:29

Байпасс написал : ... по цене не в курсах... http://www.uniservice.ru/pds/pdf/pd44410r.pdf .... короче sauter

EQJW 95 это контроллер с РЕЛЕЙНЫМ выходом. Вы наверное не понимаете, что такое пропорциональное управление мотором :(

0
Аватар пользователя
igor_F

Местный

Регистрация: 03.12.2006

Москва

Сообщений: 89

22.11.2009 в 00:29:22

Garikrus написал : что такое гистерезис в ПИД регуляторе? и зачем прибору знать скоростные характеристики привода клапана (скорость(время открытия/закрытия) привода может быть одна и таже а вот Kvs клапана может различаться в разы)

И то и другое нужно, чтобы не спалить мотор привода через месяц работы. При малом гистерезисе и/или отсутствии "регулируемой задержки изменения амплитуды сигнала управления" (это и есть характкристика подстройки под привод) инерционность системы уменьшается, а клапан избыточно часто гуляет туда-сюда, мотор срабатывает чаще, чем рекомендует производитель и привод приходит в негодность на порядок (!) раньше, чем в случае работы с честным контроллером. Пусть и аналоговым.

0
Аватар пользователя
Garikrus

Местный

Регистрация: 28.10.2009

Москва

Сообщений: 128

22.11.2009 в 00:48:54

инерционность системы зависит от физических свойств объекта регулирования. т.е., применительно к теплым полам - чем меньше Т теплоносителя и толще стяжка - тем инерционность выше;

клапан должен отрабатывать внешние возмущающие явления, направленные на дестабилизацию регулируемого параметра, а не сидеть в каком-то положении и бояться подвигать штоком;

для улучшения качества регулирования и снижения возможности "раскачки" системы регулирования - подбирают коэффициенты пид регулятора;

приведите пример контроллера, о котором Вы говорите, который имеет функции, Вам необходимые - интересно почитать его техническое описание;

и ,кстати, релейный выход может работать в режиме ШИМ и будет тот же ПИД регулятор.

да, и на вопрос "что такое гистерезис в ПИД регуляторе?" так и не ответили.

0
Аватар пользователя
igor_F

Местный

Регистрация: 03.12.2006

Москва

Сообщений: 89

22.11.2009 в 01:24:43

Garikrus написал : приведите пример контроллера, о котором Вы говорите, который имеет функции, Вам необходимые - интересно почитать его техническое описание;

Привел же в самом первом посте древний tac 239W (00319930.pdf на www.tac-global.com)

Garikrus написал : и ,кстати, релейный выход может работать в режиме ШИМ и будет тот же ПИД регулятор.

У меня уже установлен клапан с пропорциональным приводом (с управлением по напряжению), так что широтно импульсная модуляция пусть в городских котельных остается

Garikrus написал : да, и на вопрос "что такое гистерезис в ПИД регуляторе?" так и не ответили

А кто говорил об интегрально-дифференциальном регуляторе? Мне бы что попроще. Если не ошибаюсь, в том же PDF-е нарисовано, как изменяется петля гистерезиса при настройке устройства.

0
Аватар пользователя
Garikrus

Местный

Регистрация: 28.10.2009

Москва

Сообщений: 128

22.11.2009 в 11:03:37

""А кто говорил об интегрально-дифференциальном регуляторе? Мне бы что попроще.""

Простите, моя вина.

Как слышится слово - пропорциональный, автоматически добавляется ИД.

Извините.

0
Аватар пользователя
igor_F

Местный

Регистрация: 03.12.2006

Москва

Сообщений: 89

23.11.2009 в 01:24:30

Нашел в инете вот такой АМРОН http://www.omron-pro.ru/doc/components/thermo/e5zn.pdf Но там управляющий выход токовый или 0-5 VDC :( Garikrus может глянуть в этом ПДФ-е как сигналится его гистерезис

Есть еще такое чудо техники Воронежского завода http://www.pes-rus.ru/catalog/pdf/TZN_rus.pdf за 2 т.р.

Теперь я хочу извиниться перед Garikrus. Здесь http://www.owen.ru/device/25515943 нашел возможность переключения ЦАП ТРМ 101 из режима 0-20 ма в 1-10 Вольт , вот еще - http://www.owen.ru/device/22931717 У воронежского TZ4ST-14С эта возможность есть только по входу, как и регулировка гистерезиса от 1 до 100 гр.ц. (при использовании релейного выхода). И вообще приборы почти одинаковые. У Овновского только почему-то цена в 2 раза выше.

0
Аватар пользователя
10_70

Местный

Регистрация: 01.10.2009

Новосибирск

Сообщений: 146

23.11.2009 в 03:13:36

igor_F написал : недорогой электронный термостат

не бывает! увы. понятие аналоговое управление и не дорогой - не совместимы. Посмотрите DTA4848, DTB96 в этих линейках вроде есть аналоговый выход - самое доступное и качественное, причем с ПИД.

Вам же уже советовали трм101, но он глючноват - имхо не стоит. Возможно дешевле поставить ТРМ12-Н.ТС.Р (есть разные исполнения)+клапан L1IP. А аналоговый клапан продать энтузиастам :)

Получите нормальный ПИД регулятор и клапан с трехпозиционным управлением. Долгими зимними вечерами будете подбирать ПИД коэффиценты :)

0
Аватар пользователя
10_70

Местный

Регистрация: 01.10.2009

Новосибирск

Сообщений: 146

23.11.2009 в 03:18:55

Сейчас клапан стоит на обратке?

Просто L1IP с приводом МТ-40 (3-х позиционное управление) стоит значительно дешевле МТ-40А. Про "А" - Вы догадались :) п.с. Эта связка идет на 1/2

0
Аватар пользователя
igor_F

Местный

Регистрация: 03.12.2006

Москва

Сообщений: 89

23.11.2009 в 14:57:48

for 10_70 К сожалению DTA4848C0 с аналоговым выходом (4…20мА), а у меня привод Belimo LR24A-SR, управляемый только по напряжению 2-10 В! Да, к тому же, он шел в комплекте со своим клапаном, уже установленным в системе. Вы серьезно полагаете, что я сейчас кинусь в шкаф и начну разбирать уже работающую (правда без плавной терморегуляции) систему ради клапана L1IP со своим трехпозиционным приводом (за 20 т.р.) и дискретного ТРМ12-Н.ТС. (еще за 3 тыр) - итого 23 тыр, когда уже сейчас понятно, что цена вопроса 2-5 т.р. и просто нужно подыскать оптимальный вариант ?.. Ну и кто сказал, что "понятие аналоговое управление и не дорогой - не совместимы" ? В начале топика я привел в пример аналоговый терморегулятор tac 239W, который стоит дорого потому, что это Thour&Andersson и давно не выпускается. Попросил помочь в поиске альтернативы. Оказалось, что среди ПИД-контроллеров отечественного производства нашлась достойная, хоть и не вполне надежная замена за в разы меньшую цену. Овен ТРМ101 за 2950 рублей. Респект Garikrus-у Других вариантов пока что-то не найдено :( Думаю, тему нужно закрывать. Всем, кто подключился, спасибо. ЗЫ: Просьба к Админу прикрепить топик. Тема, видимо, актуальна для многих.

0
Аватар пользователя
10_70

Местный

Регистрация: 01.10.2009

Новосибирск

Сообщений: 146

23.11.2009 в 16:40:52

igor_F написал : выходом (4…20мА),

В вашем случае задание в районе "0" не критично, таки можно прикрутить.

ЙэПт. Поставьте 212трм и наслаждайтесь :) Будет счастье :) Есть там 0-10. т.Овена - двести двадцать один 6064.

igor_F написал : сейчас понятно, что цена вопроса 2-5 т.р.

ню-ню. особенно из импорта.

igor_F написал : Ну и кто сказал, что "понятие аналоговое управление и не дорогой - не совместимы" ?

общепризнанное мнение.

Привод с аналоговым управлением обычно в ДВА! раза дороже 3-х позиционного.

igor_F написал : отечественного производства нашлась достойная, хоть и не вполне надежная замена

Овен - нормальные приборы, именно 101-ый долго шел сырой (хз, стараемся не связываться. наелись). Можно для разнообразия посмотреть Контравт, Элемер.

20 - шипко завышенная цена за МТ40с клапаном, особенно в мск.

0
Аватар пользователя
10_70

Местный

Регистрация: 01.10.2009

Новосибирск

Сообщений: 146

23.11.2009 в 16:47:02

ТРМ212-Н.УР есть на складе в МСК - 3186 с ндс. Н - настенное исполнение. датчик любой, например ТСМ-ка.

0
Аватар пользователя
10_70

Местный

Регистрация: 01.10.2009

Новосибирск

Сообщений: 146

23.11.2009 в 16:56:43

igor_F написал : К сожалению

поймите правильно, но мне просто лень ковыряться в инете со ВТОРОГО! пня :) А ТТХ в голове не держу, увы :)

DTB4848L имеет аналоговый выход 0-10 - один из приборов с демократичной ценой. Но он только! щитового монтажа. Прикиньте, может ТРМ212 лучше станет. п.с. ДТА/ДТБ не понимают медные датчики - пт100 или термопару.

0
Аватар пользователя
igor_F

Местный

Регистрация: 03.12.2006

Москва

Сообщений: 89

23.11.2009 в 17:46:10

ТРМ-212 - это модификация ТРМ-12 с аналоговым выходом. Разницы по цене с ТРМ-101 нет. Те же 3 т.р. А что, ТРМ-12 (ТРМ-212) отличаются от ТРМ-101 в лучшую сторону?.. С какими вообще болезнями у Овен ТРМ-101 вам приходилось встречаться?.. Только про СКАДА не пишите - оно без надобности. ЗЫ: В шкафу есть силовой щиток, ящик для щитовых приборов управления и пустая коробка под DIN-рейку. Так что способ монтажа не очень смущает. Коробка под DIN-рейку (на 8 мест), ближе всего к термосмесителю

0
Аватар пользователя
10_70

Местный

Регистрация: 01.10.2009

Новосибирск

Сообщений: 146

23.11.2009 в 18:10:56

igor_F написал : ТРМ-212 - это модификация ТРМ-12 с аналоговым выходом

Ну да, это УЛУЧШЕННАЯ модель 12-шки, которя себя отлично зарекомендовала.

Болячки расписывать не буду. Овен нормальная контора - смысла ее хаять нет. В семье не без урода :) 101 несколько лет вешались, если не ошибаюсь с "приглашением" Еггог. Возможно все изменилось. Не проверив 101-ый рекомендовать не возьмусь.

Можете поставить, под Ваши задачи он подходит.

Не совсем понятно упрямство. Есть 212-ый в различных корпусах, не нравиться - есть DTB (на гоову выше 101-го).

0
Назад

Авторизуйтесь или зарегистрируйтесь, чтобы оставить комментарий.

Присоединяйтесь к самому крупному DIY сообществу