igor_F написал : выбрать беспроблемный контроллер, поставить-настроить-забыть
Предварительно можите инструкцию на ТРМ212 скачать, почитать. Все на русском :) Что не понятно - техподдержка ответит (она скорее по указанному выше телефону).
Ну коли привод уже стоит, то будем надеяться, что его не дураки ставили и Kvs подобран боле мене правильно. Тогда у Вас и регулирование будет хорошее.
з.ы. ну и датчик правильно разместить не помешает.
Удачно все прикрутить :)