Подумал, а чего ждать, если еще пиво не кончилось? Попробуем на пальцах. Например есть тросик, у которого 6 прядей, плюс сердечник. Берем и эти пряди делим пополам, т.е. три в одну сторону и три в другую, центр пусть болтается как ему удобно. Нам предстоит управлять редуктором, думаю хватит длины распущенных хвостов сантимов по 5, а то и меньше. Сразу оговорюсь, большен нагрузка-больше хвост, в этом вся фишка. Начинаем плести-да просто смотрим, как обойти например коуш, и далее чтобы все ровно ложилось. Не, чувствую неубедительно, надо с фотками...