Нет ничего проще.Старый пол-обрезная доска 50мм плотно.Далее на неё утеплитель типа поролон покрытый фольгой,как называется не знаю 10мм толщина.На него доска 25мм а разбежку .расстояние между досками25-50мм.Ширина доски 100-150мм.По полученным пазам укладывается МП труба 20 или 15мм.На 5м2 уходит примерно 25м Д20. Д15 можно уложить больше,соответственно мощность будет больше.Все это накрывается ЦСП 10-12мм.Прижимается саморезами.Если с рассчетом под плитку(для сан.узла) прижимать надо чаще -через 25-30см для повышения жесткости.Стыки ЦСП и у стен промазать герметиком.Далее плиточный клей и плитка. Рассчет мощности теплого пола можно найти на сайте валтек или хенсо.Там же указана максимально возможная длина трубы в зависимости от производительности насоса. Вместо ЦСП можно использовать плоский шифер -накрывать в два листа .Между ними плиточный клей.Этот вариант для сан.узлов лучше.