ale, привод при вращении потребляет всего 25-30 мА?
Значит проблема не в простой перегрузке по току, а в каком-то схемотехническом просчёте.
Например, на схеме отсутствуют резисторы между затвором тиристоров и "общим" схемы. При этом болтающийся в воздухе затвор с подключённым длинным проводом во-первых является приёмником наводок (а ему для открытия 0,5В достаточно), и во-вторых - тиристор может остаться открытым ещё какое-то время после снятия напряжения из-за "конденсатора", образованного соседними проводами кабеля. После чего достаточно подать напряжение на второй управляющий провод - и получим КЗ +12В через открытый тиристор другого плеча.
Также, если не ошибаюсь, смертельной для схемы является подача 12В сразу на оба входа (чего при нормальной работе блока управления быть не должно, но просчёт для серьёзного устройства - катастрофический).
Вот такие мысли навскидку, часть может оказаться неверной, по уму надо сидеть анализировать повнимательнее.