Надо сделать длинный червячный вал идущий внутри прямоугольного профиля с вырезами-окнами для загрузки и выгрузки. Профиль это как бы шахта лифта. На дне или потолке "консерво-кабины" :) стоит втулка с резьбой. Шаг резьбы сделан такой, чтобы в случае отключения мотора нагруженная 3 килограммами консервов кабина медленно скользила вниз (если не хочется включать мотор). Внизу пружина для мягкой посадки. Если не хочет скользить - включим мотор и заставим медленно опускаться. Мотор можно заменить воротком с редуктором.
Главный смысл идеи - автоматическая разгрузка банок (которые ставятся вертикально как обычно стоят на полках), которую надо реализовать путем прямоугольного выреза в дне кабины. Вырез будет начинаться от одной стенки кабины до другой (их может быть два). Внизу, на последних сантиметрах спуска будет установлена треугольная пластина которая острым углом обращена к дальнему краю консерво-кабины. Она будет входить в вырез постепенно по мере опускания кабины.
Таким образом на последних сантиметрах спуска снизу в кабину через прорезь влезает толкатель, который становится тем шире чем ниже опускается кабина. Банка при этом сдвигается в сторону выхода (прорези в шахте). При полностью опущенной кабине треугольник оказывается введенным полностью ( а банка вытолкнута наружу). Если банка не выталкивается самоходом, опять же можно помочь ей электромотором в направлении вниз. При грамотном расчете треугольно-выталкивательной пластины можно отрегулировать на какой высоте будут вытолкнуты крупные банки а на какой - мелкие банки.
И разумеется прорезь в прямоугольном профиле-шахте должна учитывать что по мере опускания банка начинает вылезать одним боком раньше чем лифт достигнет дна. (то есть "выход" получится вытянутым в высоту.
Дальнейший путь банок лежит на наклонный желоб (для данного типа банок), снабженный смягчающим устройством (т.к. при выталкивании банка опрокидывается на бок). Наклонный желоб должен гарантировать свободное скатывание лежащей на боку банки в сток, откуда они будут выниматься. Длина и наклон стока определяются ленью владельца (насколько часто ему хочется лазить вниз).
Мне видится пока проблема как защитить банки от ударов боками после скатывания в желоб, но вероятно можно сделать настолько небольшой угол наклона на финальном участке, что банки не будут биться.
Обратный подъем банок из погреба на кухню будет осуществляться включением мотора, а загрузка будет возможна, разумеется только чуть выше позиции приземления (т.к. у земли в консерво-кабину уже входят выталкиватели, не позволяющие поставить банку).
На конце желоба куда скатываются банки, можно было бы например поставить вырезанный из фанеры круг большого диаметра с выделенными ячейками размером с банку. Круг снабдить механизмом, который позоляет провернуть его на 1 сектор когда туда сваливается тяжелый груз, но не более чем на 1 (храповик поставить или что-то такое). Но такая штука займет много места, + надо точно знать сколько можно в такой барабан зарядить банок, чтобы избежать удара банок.
А пневматическая система как мне кажется оптимальна для того чтобы отправлять грязные носки со 2 этажа (из спальни) в постирочную комнату дома (или в ванную). Для консервов механика лучше.
