Тележка для супермаркета. С электроприводом.

Мишутк, Почему Вы решили, что про колеса я забыла или не подумала? На меня это похоже? Задние прямые, передние болтаются, рулевое среднее. Что касается контакта всех колес: Это не обязательно вовсе, и вот почему Необходим контакт задних и рулевого, этот треугольник определяет и устойчивость и направление, но: Однажды я строила трехколесное ТС, это было правда давно, больше 30-ти лет назад, но столкнулась тогда с неустойчивочтью и опсностью опрокидывания. У меня электрокорзинка будет иметь по сути вывешенные передние колеса на высоте 3-5 мм от пола, и при резком вираже или при большой загрузке - просто коснутся пола и исключат дальнейшие крены. Я их еще и разнесла немного, насколько рама позволила.

Про сопровождение тележки пешим ходом - есть такая проблема, откидывать сетку нельзя - это часть конструкции, жесткость, хотя может показаться что это не так. Я думала сделать аналог штатной ручки - но откидывающуюся, на случай необходимости толкать руками. Посмотрим, когда пощупаю живьем детище - то решу с ручкой.

Мишутк,

Нужно вынести мото-колесо вперед за существующую ось передних колес.

Это как? Эскиз набросайте, что бы всем понятно было.

MADONNA, меня смутили задние колеса врастопырку, отсюда подозрение, что так и будет в финале.

По поводу вывешивания 3-5 мм от пола передка - думаю маловато будет. Испытания покажут. По моим наблюдениям неровности вокруг магазинов покруче будут.

Опорный треугольник пунктиром ограничен. Передняя пара колес при этом становится не нужна.

Как управлять передним колесом?

MADONNA написал: Как управлять передним колесом?

MADONNA, рычаг под тележкой с подьемом в задней части. Угол маловат, да. Можно либо через промежуточный рычаг (по типу параллелограмма) либо цепь на звезды. Одна звезда на поворотной оси, вторая на рулевой оси.

Мишутк, Понятно, это уже очень трудоемкая переделка, с очень сомнительным выигрышем, кучей допдеталей, причем все индивидуального изготовления. Но за идею спасибо.

Немножко покрасила.

управление будет почти как на судовых азимутальных подруливающих установках любой ход из любого направления на буксирах применяется хитра мадонна :) хитра

Что то я погрузилась в раздумья. По поводу задних колес. Купила 160 и 210, первые цельнолитые, вторые надувные. Надувных меньшего диаметра видимо в природе не существует, и эти (200-210) с трудом нашла. Переделывать платформу не хочу. Клиренс увеличился на 6 см, 11 вместо 4,5. Это почти катастрофа!

На всякий случай расточила колесные втулки под подшипник 35х15, благо таких в кладовой оказалось вдосталь. И покрасила обода на сон грядущий, точнее прогрунтовала под покраску, ибо ездить на колесах с красными дисками я не могу!

Покрасила диски, выточила ось.

MADONNA написал: Покрасила диски, выточила ось.

MADONNA, у вас все-таки женский подход к созданию изделий. Вы не собрав пробный макет для массо-габаритных и кинематических испытаний сразу занимаетесь косметическими деталями. Мой подход - вначале проверка ключевых моментов (устойчивость, маневренность, проходимость, мощность, безопасность, удобство, вес, прочность...), и только затем внимание декоративным и вспомогательным моментам.