Тележка для супермаркета. С электроприводом.

MADONNA написал: fhntv, Шим - это широтно-импульсная модулция. Очень жаль, что ты этого не знал.

Я завидую и в восторге от Вашего терпения. Вас бы в министерство иностранных дел пристроить. В помощь Лаврову и Марии Захаровой. Главным переговорщиком. Я бы уже давно прошёлся по этому д'ебилу (или просто неучу).

Прои гироскопы

https://www.hwlibre.com/ru/%D0%B3%D0%B8%D1%80%D0%BE%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BF/

Датчик скручивания между половинками есть? Тогда можно обойтись одним гироскопом.

Между половинками ничего нет

https://gyrorating.ru/giroskutery/kak-upravlyat-giroskuterom-sovety-nachinayushhim-polzovatelyam/

Один гироскоп для выравнивания. На каждую ногу датчик нагрузки, поворот в сторону большей нагрузки. Так? На руль такую схему не поставить.

MADONNA написал: Шим - это широтно-импульсная модулция. Очень жаль, что ты этого не знал. В мотор-колесе нет шим, есть переключение обмоток.

я знал и тебе подсказал, а то тебе три фазы мерещится в мотор колесе нет шим, шим есть в контроллере ... еще раз - регулировка мощности - это всегда ШИМ в данном случае

fhntv,

еще раз - регулировка мощности - это всегда ШИМ в данном случае

Нет. Тут нет регулировки мощности, есть момент, который определяется мощностью магнитов или соленоидов, временем действия и напряжением (током). ШИМ позволяет менять среднее значение мощности, а тут это реализуется иными средствами. Ты бы изучил как работает электродвигатель постоянного тока, физический принцип действия. Или, на крайний случай - встал бы на гироскутер и ощутил бы ногами пульсацию переключений соленоидов на начале движения. Нельзя же ограничиваться только чтением инета, надо ручками все щупать.

MADONNA написал: Тут нет регулировки мощности, есть момент, который определяется мощностью

крута :) а момент это мощность да ? а мощность электромагнита это сила тока в нем да ? круто ...

MADONNA написал: пульсацию

это шим контроллера подает импульсы

MADONNA написал: тут это реализуется иными средствами

даже интересно какими по твоему мнению ? все китайские электрочудеса построены на контроллерах с шим , эл.велики, лодочные электромоторы, самокаты...

fhntv,
Я тебе привела диаграмму напряжений на обмотках мотор-колеса. Казалось-бы, на этом можно успокоиться, но твое невежество помноженное на упрямство - ты непонятно зачем повышаешь мою самооценку, я чувствую себя гением на фоне тебя. Не знать азов электромеханики - это физику ты всю в школе прогулял?

это шим контроллера подает импульсы

Хорошо, допустим. На какой частоте по-твоему работает ШИМ в моторколесе? И зачем там три датчика холла?

MADONNA написал: я чувствую себя гением на фоне тебя

ты старше меня, и мне как то неловко призывать тебя к порядку и мышлению по делу, любишь привнести в диалог твои никчемные личностные оценки , заканчивай эту дурилку уже , будешь как "пол" диод-плотник ;) я тебе еще раз говорю -

MADONNA написал: На какой частоте по-твоему работает ШИМ в моторколесе?

зачем тебе частота штатной ШИМ ? хочеш поднять обороты ? мощность ? частота шим обеспечивается для достижения мощности на магнитах, ты вряд ли сможешь ее изменить программно своими силами, частота изменяется с ростом и падением оборотов моторколеса, или подключи осцилл чтобы увидеть частоту, что тебе это даст то ? загугли прошивка мотор колеса от гироскутера , полно статей на электртранспорт, правда ты не осилишь их с твоим образом мышления, но вдруг рядом кто поможет, я честно не вижу смысла прошивать колеса на джойстик , по моему штатная платка вполне рабочий инструмент

MADONNA написал: зачем там три датчика холла?

для позиционирования по трем каналам подачи тока ( мощность тока это ШИМ!) то есть количество эл.магнитов кратное 3 , подали шим напругу на одну обвязку - получили отклик от датчика холла, подали напругу на вторую обвязку - еще отклик, и так по кругу что тебе непонятно ? это алиментарщина в целом

Сделала стенд, буду изучать