Tirael написал :
на холостом ходу почти нет, а под нагрузкой еще как зависит
И от нагрузки тоже не зависит, в пределах номинала, только от частоты сети и числа полюсов двигателя.
График, то от чего ?
Двигателя от "стиралки" должно хватить за глаза. Это порядка 600 Вт. К старым Совковым, вполне подойдет колесо, под клиновой, ремень от швейной машины. Барабанные машины имеют и шкивы большого диаметра на барабане. Но регулировать обороты, качественно, на асинхронных двигателях можно только при помощи преобразователей частоты. Недостаток - очень большая стоимость регулятора.
Коллекторные двигатели (дрели, пылесосы и пр.) регулируются, вполне успешно, обычными диммерами освещения. Недостаток -малый ресурс щеток и двигателей.
Двигатели постоянного тока (предпочтительный вариант 27 В, 600 Вт, от древних компьютеров) , можно регулировать реостатом, предпочтительней простейшая тиристорная регулировка. Недостаток - самодельный блок управления двигателем и понижения напряжения.