В советские времена продавались копеечные приспособления для таких вещей. Выглядело это в виде струбцины, куда зажимались две стенки шкафчика, выровненные по высоте. Металлические пластинки выполняли роль кондукторов, по которым сверлили обычной дрелью (не обязательно электрической). Для петель тоже можно сделать нечто аналогичное. При установке створок к окне я использовал толстую (12мм) фанеру в качестве кондуктора, притягивая ее к поверхности детали (оконной коробке или створке) с помощью обычной струбцины. Фанерка уже не сдвинется, а сверло не уйдет в сторону. Когда засверловка сделана не небольшую глубину, то кондуктор можно снять, он больше не нужен, и сверлить уже на полную, требуемую глубину.
Для удобства работы я начертил "крест" на кондуктору (по типу пулеметного прицела), и совмещал его с пересекающимися линиями разметки на детали.